一、色彩空间的转换
代码如下:
#色彩空间转换 import cv2 as cv def color_space_demo(img): gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) #RGB转换为GRAY 这里的GRAY是单通道的 cv.imshow("gray", gray) hsv = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2HSV) #RGB转换为HSV cv.imshow("hsv", hsv) yuv = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_RGB2YUV) #RGB转换为YUV cv.imshow("yuv",yuv) Ycrcb = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_RGB2YCrCb) #RGB转换为YCrCb cv.imshow("Ycrcb", Ycrcb) src = cv.imread('D:\imageload\example.png') cv.namedWindow('first_image', cv.WINDOW_AUTOSIZE) cv.imshow('first_image', src) color_space_demo(src) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows()
运行结果:
1.RGB就是指Red,Green和Blue,一副图像由这三个channel(通道)构成
2.Gray就是只有灰度值一个channel。
3.HSV即Hue(色调),Saturation(饱和度)和Value(亮度)三个channel
切记(纯属个本文来源gaodaimacom搞#^代%!码&网(人理解):
1.百度百科说,将原来的RGB(R,G,B)中的R,G,B统一按照一种转换关系用Gray替换,形成新的颜色RGB(Gray,Gray,Gray),用它替换原来的RGB(R,G,B)就是灰度图。
2.opencv里,COLOR_RGB2GRAY是将三通道RGB对象转换为单通道的灰度对象。
3.将单通道灰度对象转换为 RGB 时,生成的RGB对象的每个通道的值是灰度对象的灰度值。
RGB是为了让机器更好的显示图像,对于人类来说并不直观,HSV更为贴近我们的认知,所以通常我们在针对某种颜色做提取时会转换到HSV颜色空间里面来处理.
补注:
1.HSV如下图:
2.opencv里HSV色彩空间范围为: H:0-180 S: 0-255 V: 0-255
3.常见的色彩空间有RGB、HSV、HIS、YCrCb、YUV,其中最常用的是RGB、HSV、YUV,其中YUV就是YCrCb(详见百度百科)。其中YUV的“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰阶值;而“U”和“V” 表示的则是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。
二、利用inrange函数过滤视频中的颜色,实现对特定颜色的追踪
代码如下:
#视频特定颜色追踪 import cv2 as cv import numpy as np def extrace_object_demo(): capture=cv.VideoCapture("E:/imageload/video_example.mp4") while True: ret, frame = capture.read() if ret == False: break hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV) #色彩空间由RGB转换为HSV lower_hsv = np.array([100, 43, 46]) #设置要过滤颜色的最小值 upper_hsv = np.array([124, 255, 255]) #设置要过滤颜色的最大值 mask = cv.inRange(hsv, lower_hsv, upper_hsv) #调节图像颜色信息(H)、饱和度(S)、亮度(V)区间,选择蓝色区域 cv.imshow("video",frame) cv.imshow("mask", mask) c = cv.waitKey(40) if c == 27: #按键Esc的ASCII码为27 break extrace_object_demo() cv.destroyAllWindows()
运行结果:
这里只放追踪蓝色部分的截图,仅供参考