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Python+OpenCV图像处理—— 色彩空间转换

python 搞代码 4年前 (2022-01-09) 35次浏览 已收录 0个评论

一、色彩空间的转换

代码如下:

#色彩空间转换
import cv2 as cv
def color_space_demo(img):
  gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) #RGB转换为GRAY 这里的GRAY是单通道的
  cv.imshow("gray", gray)
  hsv = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2HSV)   #RGB转换为HSV
  cv.imshow("hsv", hsv)
  yuv = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_RGB2YUV)   #RGB转换为YUV
  cv.imshow("yuv",yuv)
  Ycrcb = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_RGB2YCrCb) #RGB转换为YCrCb
  cv.imshow("Ycrcb", Ycrcb)
src = cv.imread('D:\imageload\example.png')
cv.namedWindow('first_image', cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow('first_image', src)
color_space_demo(src)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

运行结果:

1.RGB就是指Red,Green和Blue,一副图像由这三个channel(通道)构成

2.Gray就是只有灰度值一个channel。

3.HSV即Hue(色调),Saturation(饱和度)和Value(亮度)三个channel

切记(纯属个本文来源gaodaimacom搞#^代%!码&网(人理解):

1.百度百科说,将原来的RGB(R,G,B)中的R,G,B统一按照一种转换关系用Gray替换,形成新的颜色RGB(Gray,Gray,Gray),用它替换原来的RGB(R,G,B)就是灰度图。

2.opencv里,COLOR_RGB2GRAY是将三通道RGB对象转换为单通道的灰度对象。

3.将单通道灰度对象转换为 RGB 时,生成的RGB对象的每个通道的值是灰度对象的灰度值。

RGB是为了让机器更好的显示图像,对于人类来说并不直观,HSV更为贴近我们的认知,所以通常我们在针对某种颜色做提取时会转换到HSV颜色空间里面来处理. 

补注:

1.HSV如下图:

2.opencv里HSV色彩空间范围为: H:0-180  S: 0-255   V: 0-255

3.常见的色彩空间有RGB、HSV、HIS、YCrCb、YUV,其中最常用的是RGB、HSV、YUV,其中YUV就是YCrCb(详见百度百科)。其中YUV的“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰阶值;而“U”和“V” 表示的则是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。

二、利用inrange函数过滤视频中的颜色,实现对特定颜色的追踪

代码如下:

#视频特定颜色追踪
import cv2 as cv
import numpy as np
def extrace_object_demo():
  capture=cv.VideoCapture("E:/imageload/video_example.mp4")
  while True:
    ret, frame = capture.read()
    if ret == False:
      break
    hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)   #色彩空间由RGB转换为HSV
    lower_hsv = np.array([100, 43, 46])       #设置要过滤颜色的最小值
    upper_hsv = np.array([124, 255, 255])      #设置要过滤颜色的最大值
    mask = cv.inRange(hsv, lower_hsv, upper_hsv)  #调节图像颜色信息(H)、饱和度(S)、亮度(V)区间,选择蓝色区域
    cv.imshow("video",frame)
    cv.imshow("mask", mask)
    c = cv.waitKey(40)
    if c == 27:   #按键Esc的ASCII码为27
      break
extrace_object_demo()
cv.destroyAllWindows()

运行结果:

这里只放追踪蓝色部分的截图,仅供参考


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