一、定义新的自动求导函数
在底层,每个原始的自动求导运算实际上是两个在Tensor上运行的函数。其中,forward函数计算从输入Tensor获得的输出Tensors。而backward函数接收输出,Tensors对于某个标量值得梯度,并且计算输入Tensors相对于该相同标量值得梯度。
在Pytorch中,可以容易地通过定义torch.autograd.Function的子类实现forward和backward函数,来定义自动求导函数。之后就可以使用这个新的自动梯度运算符了。我们可以通过构造一个实例并调用函数,传入包含输入数据的tensor调用它,这样来使用新的自动求导运算
以下例子,自定义一个自动求导函数展示ReLU的非线性,并调用它实现两层网络,如上一节
import torch class myrelu(torch.autograd.Function):#自定义子类 # 通过建立torch.autograd的子类来实现自定义的autograd函数,并完成张量的正向和反向传播 @staticmethod def forward(ctx, x): # 在正向传播中,接受到一个上下文对象和一个包含输入的张量,必须返回一个包含输出的张量,可以使用上下文对象来缓存对象,以便在反向传播中使用 ctx.save_for_backward(x) return x.clamp(min=0) @staticmethod def backward(ctx, grad_output): """ 在反向传播中,我们接收到上下文对象和一个张量, 其包含了相对于正向传播过程中产生的输出的损失的梯度。 我们可以从上下文对象中检索缓存的数据, 并且必须计算并返回与正向传播的输入相关的损失的梯度。 """ x, = ctx.saved_tensors grad_x = grad_output.clone() grad_x[x < 0] = 0 return grad_x
调用自定义的类实现两层网络
#%% device=torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') # n是批量大小,d_in是输入维度 # h是隐藏的维度,d_out是输出维度 n,d_in,h,d_out=64,1000,100,10 # 创建随机输入和输出数据,requires_grad默认设置为False,表示不需要后期微分操作 x=torch.randn(n,d_in,device=device) y=torch.randn(n,d_out,device=device) # 随机初始化权重,requires_grad默认设置为True,表示想要计算其微分 w1=torch.randn(d_in,h,device=device,requires_grad=True) w2=torch.randn(h,d_out,device=device,requires_grad=True) learning_rate=1e-6 for i in range(500): #前向传播,使用tensor上的操作计算预测值y #调用自定义的myrelu.apply函数 y_pred=m<div style="color:transparent">本文来源gaodai^.ma#com搞#代!码网</div>yrelu.apply(x.mm(w1)).mm(w2) #使用tensor中的操作计算损失值,loss.item()得到loss这个张量对应的数值 loss=(y_pred-y).pow(2).sum() print(i,loss.item()) #使用autograd计算反向传播,这个调用将计算loss对所有的requires_grad=True的tensor梯度, #调用之后,w1.grad和w2.grad将分别是loss对w1和w2的梯度张量 loss.backward() #使用梯度下降更新权重,只想对w1和w2的值进行原地改变:不想更新构建计算图 #所以使用torch.no_grad()阻止pytorch更新构建计算图 with torch.no_grad(): w1-=learning_rate*w1.grad w2-=learning_rate*w2.grad #反向传播后手动将梯度置零 w1.grad.zero_() w2.grad.zero_()
运行结果
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二、Pytorch 和 TensorFlow对比
- PyTorch自动求导看似非常像TensorFlow:这两个框架中,都定义了计算图,使用自动微分来计算梯度,两者最大的不同是TensorFlow的计算图是静态的,而PyTorch使用的是动态的计算图。
- 在TensorFlow中,定义计算图一次,然后重复执行相同的图,可能会提供不同的输入数据,而在PyTorch中,每一个前向通道定义一个新的计算图。
- **静态图的好处在于可以预先对图进行优化。**如:一个框架可以融合一些图的运算来提升效率,或者产生一个策略来将图分布到多个GPU或机器上。但是如果重复使用相同的图,那么重复运行同一个图时,前期潜在的代价高昂的预先优化的消耗就会被分摊。
- 静态图和动态图的一个区别就是控制流。对于一些模型,对每个数据点执行不同的计算。如:一个递归神经网络可能对于每个数据点执行不同的时间步数,这个展开可以作为一个循环来实现。对于一个静态图,循环结构要作为图的一部分。因此,TensorFlow提供了运算符将循环嵌入到图当中。对于动态图来说,情况更加简单:为每个例子即时创建图,使用普通的命令式控制流来为每个输入执行不同的计算。