总结Python连接CS2000的详细步骤

前言

记录CS2000设备使用串口连接以及相关控制。

CS2000是一台分光辐射亮度计，也就是可以测量光源的亮度。详细的规格网址参考CS2000/CS-2000A ，所有信息以柯尼卡美能达官网的参数以及使用手册为主。

使用目的及环境

当前的使用目的是使用PC端控制CS2000，测量屏幕的亮度数据。

PC端使用Python，在Win10环境下开发；

需要额外安装的模块：pySerial；

设备连接方法

这台设备是支持USB1.1 Full-Speed和RS-232C的。其配套的软件CS-S10是使用的USB1.1接口，如果安装了软件，也就相当于安装了对应驱动。当然，我这里则是使用了配置串行通讯端口COM Port(Cluster Communication Port)。

CS2000支持的通讯设定如下：

这里选用波特率115200，数据长度8 bits， 无校验，1 bit停止位的设定；至于Hardware(RTS/CTS)，即Require To Send和Clear To Send信号，这里先不做考虑。

程序主体流程

1.获取电脑COM本文来源[email protected]搞@^&代*@码2网列表；

2.连接并打开CS2000的设备端口；

3.设备初始化（设定控制模式，关闭测试按键操作，设定同步模式等）；

4.单次测量并获取测量值；

5.关闭串口；

接下来就开始结合手册进行操作。

获取端口

需要引入serial.tools.list_ports模块：

def port_list():
    """
    获取电脑端口列表
    :return: 端口列表
    """
    pl = serial.tools.list_ports.comports()
    # print(pl)
    print("Port List:")
    for item in pl:
        print("{}\t\t:\t{}".format(item.usb_description(), item.manufacturer))

获取端口列表后，可以打印端口的描述和制造商，用于区分多个端口。

连接端口

需要引入serial模块：

def connect_com(port, baudrate=115200, timeout=0):
    """
    配置串口参数并进行连接；
    :param port: 端口号，“COM1”
    :param baudrate: 波特率，115200
    :param timeout: 超时时间，0
    :return: 连接好的串口，ser
    """
    # noinspection PyBroadException
    try:
        ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=timeout)
        print("Port\t\t:\t{}".format(ser.name))
        print("Baudrate\t:\t{}".format(ser.baudrate))
        print("Status\t\t:\t{} Connect Successful!".format(port))
        return ser
    except Exception:
        print("Status\t\t:\t\t\tConnect COM Failed!")

定义的函数，返回打开串口之后的对象。

发送格式

分隔符

使用PC发送命令到测量设备的时候，需要使用如下分隔符：

CR, LF对应的ASCII的0x0D和0x0A；也就是在命令结束后要加分隔符进行分割；

数据字符格式

发送的数据中，数字发送，必须要跟数字的字符一样。比如发送十进制数据886，就需要发送对应的字符886。如果需要输入的字符长度少，需要用空格补齐。

超时

PC通信的超时设定至少要10s。这里可以理解为设备测量亮度是需要积分时间的，比如说测试比较暗的画面，需要长时间的积分，因此测量的返回数据需要对应延迟很长时间，因此超时设定为至少10s。

实际使用的情况中，比较暗的画面可能需要超过7s的测量时间。

初始化

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[搞代码]

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