前言
实现轨迹回放，GMap.NET有对应的类GMapRoute。这个类函数很少，功能有限，只能实现简单的轨迹回放。要实现更复杂的轨迹回放，就需要自己动手了。
本文介绍一种方法，可以实现复杂的轨迹回放。有句话“功夫在诗外”，GMap.NET给你提供了基本地图处理功能；但是不要让CMap.NET束缚了手脚。你需要有深刻理解地图实现原理，深入理解WPF动画的原理,才能到达随心所欲。最终的效果如下：
GMap.NET 显示原理
地图就是由许多方格“瓦片”组合而来。当你移动或缩放时，GMap.NET会根据当前位置、显示窗口、缩放级别，到地图服务器获取图片。所以地图控件本质上就是显示图片的控件，只是这些图片包含了坐标信息。
地图上加轨迹，就是在图片上画线。这些线要与gps坐标点吻合。通过GMapMarker不仅可以加标注，也可以实现轨迹。需要将gps坐标点转换成控件的坐标点，再连成线就可以了。本文就是通过GMapMarker实现了轨迹回放。
1 实现轨迹显示
通过自定义控件UserControlMapRoute实现了轨迹显示功能。需要将此控件加入到GMapMarker。
GMapMarker _routeMaker = new GMapMarker(point);
UserControlMapRoute routeCtrl = new UserControlMapRoute() { Marker = _routeMaker, MapCtrl = MainMap };
routeCtrl.Init();
_routeMaker.Shape = routeCtrl;
//将图层添加到地图
this.MainMap.Markers.Add(_routeMaker);
UserControlMapRoute有两个功能：显示轨迹起始点，显示轨迹。将轨迹显示功能放在类MapRoutePath中实现。该类实现的功能就是根据gps坐标显示轨迹。该类包含的变量有：
class MapRoutePath
{
public GMapControl MapCtrl { get; private set; } //地图控件
public Panel ParentPanel { get; private set; } //父面板，将PathRouteLine加入面板。
public Path PathRouteLine { get; private set; } //显示轨迹
List<PointLatLng> _listGpsPoint = new List<PointLatLng>();
List<Point> _listCtrlPt = new List<Point>();
public List<PointLatLng> ListGpsPoint => _listGpsPoint; //包含的gps坐标
public List<Point> ListPathPoint => _listCtrlPt; //转换成立控件坐标
}
实现轨迹功能是变量PathRouteLine，该变量的父控件是ParentPanel（就是控件UserControlMapRoute 中的根Grid控件）。MapCtrl 控件主要作用就是提供了将gps坐标转换成控件坐标的函数。
实现将gps做标注转换成控件坐标的方法：
private void ToLocalPoint()
{
//_listGpsPoint存储所gps坐标 _listCtrlPt存储转换后控件坐标
_listCtrlPt.Clear();
foreach (PointLatLng pt in _listGpsPoint)
{
Point ptGrid = ToCtrlPoint(pt);
_listCtrlPt.Add(ptGrid);
}
}
Point ToCtrlPoint(PointLatLng gpsPoint)
{
//转换成GMap.NET控件坐标
GPoint ptOfMapCtrl = MapCtrl.FromLatLngToLocal(gpsPoint);
//GMap.NET控件坐标要转换成 控件相对于直接父面板的坐标
Point ptToMapCtrl2 = new Point(ptOfMapCtrl.X, ptOfMapCtrl.Y);
Point ptOfScreen = MapCtrl.PointToScreen(ptToMapCtrl2);
Point ptOfParentPanel = ParentPanel.PointFromScreen(ptOfScreen);
return ptOfParentPanel;
}
坐标转换过程就是： GPS坐标 –》 GMap.NET控件坐标 –》 屏幕坐标 –》 控件相对于直接父面板的坐标。获取了控件坐标，就根据这些坐标画直线就行了。
private static void CreatPath(Path path, List<Point> listPt)
{
if (listPt.Count <= 1)
{
path.Data = null;
return;
}
PathFigure pathFigure = new PathFigure();
pathFigure.StartPoint = listPt[0]; //起始点
for (int i = 1; i < listPt.Count; i++)
{
//加入线段
LineSegment line = new LineSegment() { Point = listPt[i] };
pathFigure.Segments.Add(line);
}
PathGeometry geome<i style="color:transparent">本文来源gaodai$ma#com搞$$代**码)网8</i>try = new PathGeometry();
geometry.Figures.Add(pathFigure);
path.Data = geometry;
}
2 实现轨迹回放.
转载请注明原文链接：c# wpf使用GMap.NET类库,实现地图轨迹回放
