基于MFC和OpenCV实现角点检测

 // 角点检测 // 根据《基于OpenCV的计算机视觉技术实现》 #define max_corners 200;     // 限定的最大角点数 IplImage* srcImage = 0;     // 待处理的源图像 IplImage* ImageShow = 0;     // 存储显示带角点的图像 IplImage* grayImage = 0;     // 原始图像转换成的灰阶图像 IplImage* corners1 = 0;     // 临时图像 IplImage* corners2 = 0;     // 临时图像 int cornerCount0 = max_corners; int cornerCount;       // 实际测得角点数 int qualityLevel = 0;      // 最小质量因子 int minDistance = 15;      // 角点最小距离 CvScalar color = CV_RGB(255,0,0);   // 绘图颜色 CvPoint2D32f corners[200];     // 角点坐标 CvRect ROI_rect;       // 测试范围 char chek_area_state = 0;     // 鼠标状态 void re_find_corners(int)     // 滑动条响应函数 { int i,x,y,xl,yu,xr,yd,k; int radius = 5; int thickness = 1; double quality_leve<a style="color:transparent">来源gao($daima.com搞@代@#码(网</a>l = (double) qualityLevel / 100 + 0.02; double min_distance = (double) minDistance; cornerCount=cornerCount0;    // 设置最大角点数 cvGoodFeaturesToTrack(grayImage,  // 角点检测 corners1,corners2,corners,&cornerCount, quality_level,min_distance,NULL); if (cornerCount>0) {     // 测到角点 xl=ROI_rect.x;  yu=ROI_rect.y; // 设置初始测试范围 xr=ROI_rect.x+ROI_rect.width; yd=ROI_rect.y+ROI_rect.height; cvCopy(srcImage,ImageShow);   // 恢复源图像 for (i=0,k=0;i<cornerCount;i++) { x=(int)corners[i].x; y=(int)corners[i].y; if ((xl<x)&&(x<xr)&&(yu<y)&&(y<yd)) { // 范围检查 corners[k].x=corners[i].x; // 保存范围内角点 corners[k].y=corners[i].y; k++; } } cornerCount=k;      // 范围内角点数 cvCopy(srcImage,ImageShow); for (i=0;inChannels>1) {    // 原图为真彩色图像==3 srcImage = cvCloneImage(workImg); } else {         // 原图为灰阶图像 srcImage = cvCreateImage(cvGetSize(workImg),IPL_DEPTH_8U,3); cvCvtColor(workImg,srcImage,CV_GRAY2BGR); } cvFlip(srcImage); grayImage = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage),IPL_DEPTH_8U,1); cvCvtColor(srcImage,grayImage,CV_BGR2GRAY); // 转换为灰阶图像 ImageShow = cvCloneImage(srcImage); ROI_rect.x =0; ROI_rect.y =0; ROI_rect.width = grayImage->width; ROI_rect.height = grayImage->height; corners1 = cvCreateImage(cvGetSize(grayImage),IPL_DEPTH_32F,1); corners2 = cvCreateImage(cvGetSize(grayImage),IPL_DEPTH_32F,1); cvNamedWindow("image",0);    // 设置显示窗口 cvResizeWindow("image",325,350);  // 改变窗口尺寸 cvCreateTrackbar("角点最小距离", "image", // 设置距离滑动条 &minDistance, 200,re_find_corners); cvCreateTrackbar("最小质量因子","image", // 设置质量滑动条 &qualityLevel,100,re_find_corners); re_find_corners(0);      // 角点检测 cvSetMouseCallback("image",on_mouse2,0); // 设置鼠标响应函数 cvWaitKey(0);       // 等待键输入 cvDestroyWindow( "image" );    // 关闭窗口 cvReleaseImage(&srcImage);    // 释放图像存储单元 cvReleaseImage(&grayImage); cvReleaseImage(&corners1); cvReleaseImage(&corners2); cvFlip(ImageShow); m_dibFlag=imageReplace(ImageShow,&workImg); // 输出检测结果 m_ImageType=-2; Invalidate(); }