基于Opencv实现双目摄像头拍照程序

 #include"stdafx.h" #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std; using namespace cv; const char* keys = { "{help h usage ? | | print this message}" "{@video | | Video file, if not defined try to use webcamera}" }; int main(int argc, const char** argv) //程序主函数 { CommandLineParser parser(argc, argv, keys); parser.about("Video Capture"); if (parser.has("help")) //帮助信息 { parser.printMessage(); return 0; } String videoFile = parser.get(0); if (!parser.check()) { parser.printErrors(); return 0; } VideoCapture cap; if (videoFile != "") { cap.open(videoFile); } else { cap.open(0); //打开相机，电脑自带摄像头一般编号为0，外接摄像头编号为1，主要是在设备管理器中查看自己摄像头的编号。 //-------------------------------------------------------------------------------------- cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560); //设置捕获视频的宽度 cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720); //设置捕获视频的高度 } if (!cap.isOpened())             //判断是否成功打开相机 { cout << "摄像头打开失败!" <> frame;                //从相机捕获一帧图像 Mat grayImage;                //用于存放灰度数据 double fScale = 0.5;             //定义缩放系数，对2560*720图像进行缩放显示（2560*720图像过大，液晶屏分辨率较小时，需要缩放才可完整显示在屏幕） Size dsize = Size(frame.cols*fScale, frame.rows*fScale); Mat imagedst = Mat(dsize, CV_32S); resize(frame, imagedst, dsize); char key; char image_left[200]; char image_right[200]; int count1 = 0; int count2 = 0; namedWindow("图片1",1); namedWindow("图片2",1); while (1) { key = waitKey(50); cap >> frame;   //从相机捕获一帧图像 resize(frame, imagedst, dsize);     //对捕捉的图像进行缩放操作 frame_L = imagedst(Rect(0, 0, 640, 360)); //获取缩放后左Camera的图像 namedWindow("Video_L", 1); imshow("Video_L", frame_L); frame_R = imagedst(Rect(640, 0, 640, 360)); //获取缩放后右Camera的图像 namedWindow("Video_R", 2); imshow("Video_R", frame_R); if (key == 27) //按下ESC退出 break; if (key == 32) // 按下空格开始拍照图片保存在工程文件下 { sprintf_s(image_left, "image_left_%d.jpg-600", ++count1); imwrite(image_left, frame_L); imshow("图片1", frame_L); sprintf_s(image_right, "image_right_%d.jpg-600", ++count2); imwrite(image_right, frame_R); imshow("图片2", frame_R); } } return 0; }